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doi:10.22028/D291-30915
Titel: | A Self-Sensing Approach for Dielectric Elastomer Actuators Based on Online Estimation Algorithms |
VerfasserIn: | Rizzello, Gianluca Naso, David York, Alexander Seelecke, Stefan |
Sprache: | Englisch |
Titel: | IEEE ASME transactions on mechatronics : a joint publication of the IEEE Industrial Electronics Society and the ASME Dynamic Systems and Control Division |
Bandnummer: | 22 |
Heft: | 2 |
Startseite: | 728 |
Endseite: | 738 |
Verlag/Plattform: | IEEE |
Erscheinungsjahr: | 2017 |
Dokumenttyp: | Journalartikel / Zeitschriftenartikel |
Abstract: | This paper develops a position self-sensing approach for a motion actuator based on a dielectric elastomer membrane. The proposed method uses voltage and current measurements to estimate the electrical resistance and capacitance online by means of a high-frequency low-amplitude voltage component injected in the actuation signal. The actual deformation is subsequently reconstructed using a model-based estimate of the electrical parameters implemented on a field programmable gate array platform (FPGA) with a sampling frequency of 20 kHz. The main peculiarity of the approach is the use of recursive identification and filtering algorithms that avoid the need of charge measurements. The self-sensing algorithm is extensively validated on a precision linear-motion actuator, which uses a nonlinear biasing system to obtain large actuation strokes. |
DOI der Erstveröffentlichung: | 10.1109/TMECH.2016.2638638 |
URL der Erstveröffentlichung: | https://ieeexplore.ieee.org/document/7781641 |
Link zu diesem Datensatz: | hdl:20.500.11880/29128 http://dx.doi.org/10.22028/D291-30915 |
ISSN: | 1941-014X 1083-4435 |
Datum des Eintrags: | 12-Mai-2020 |
Fakultät: | NT - Naturwissenschaftlich- Technische Fakultät |
Fachrichtung: | NT - Systems Engineering |
Professur: | NT - Prof. Dr. Stefan Seelecke |
Sammlung: | SciDok - Der Wissenschaftsserver der Universität des Saarlandes |
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