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doi:10.22028/D291-30550 | Title: | Redundante Koordinaten in der Modellbildung für ein schweres Seil |
| Author(s): | Gerbet, Daniel Rudolph, Joachim |
| Language: | German |
| Title: | Automatisierungstechnik : AT |
| Volume: | 66 |
| Issue: | 7 |
| Startpage: | 536 |
| Endpage: | 547 |
| Publisher/Platform: | De Gruyter |
| Year of Publication: | 2018 |
| Publikation type: | Journal Article |
| Abstract: | Am Beispiel eines schweren Seils wird ein Ansatz zur Modellbildung vorgestellt, der es erlaubt, durch die Verwendung redundanter Koordinaten geometrische Singularitäten zu umgehen. Durch eine günstige Wahl dieser redundanten Koordinaten zur Beschreibung der Bewegung erhält man Differentialgleichungen, welche die Symmetrie des Seilmodells hervorheben. Schließlich wird die Lösbarkeit des Steuerungsproblems für ein schweres Seil mit einem freien Ende ohne Last diskutiert. |
| DOI of the first publication: | 10.1515/auto-2018-0010 |
| URL of the first publication: | https://www.degruyter.com/document/doi/10.1515/auto-2018-0010/html |
| Link to this record: | hdl:20.500.11880/28914 http://dx.doi.org/10.22028/D291-30550 |
| ISSN: | 2196-677X 0178-2312 |
| Date of registration: | 25-Mar-2020 |
| Faculty: | NT - Naturwissenschaftlich- Technische Fakultät |
| Department: | NT - Systems Engineering |
| Professorship: | NT - Prof. Dr. Joachim Rudolph |
| Collections: | SciDok - Der Wissenschaftsserver der Universität des Saarlandes |
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