@article{GerbetRudolph_2018,
title={Redundante Koordinaten in der Modellbildung für ein schweres Seil},
author={Gerbet, Daniel and Rudolph, Joachim},
issn={2196-677X},
doi={http://dx.doi.org/10.22028/D291-30550},
series={7},
volume={66},
pages={536-547},
publisher={De Gruyter},
journal={Automatisierungstechnik : AT},
year={2018}
}