Please use this identifier to cite or link to this item: doi:10.22028/D291-30550
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Title: Redundante Koordinaten in der Modellbildung für ein schweres Seil
Author(s): Gerbet, Daniel
Rudolph, Joachim
Language: Multiple
Title: Automatisierungstechnik : AT
Volume: 66
Issue: 7
Startpage: 536
Endpage: 547
Publisher/Platform: De Gruyter
Year of Publication: 2018
Publikation type: Journal Article
Abstract: Am Beispiel eines schweren Seils wird ein Ansatz zur Modellbildung vorgestellt, der es erlaubt, durch die Verwendung redundanter Koordinaten geometrische Singularitäten zu umgehen. Durch eine günstige Wahl dieser redundanten Koordinaten zur Beschreibung der Bewegung erhält man Differentialgleichungen, welche die Symmetrie des Seilmodells hervorheben. Schließlich wird die Lösbarkeit des Steuerungsproblems für ein schweres Seil mit einem freien Ende ohne Last diskutiert.
DOI of the first publication: 10.1515/auto-2018-0010
URL of the first publication: https://www.degruyter.com/view/journals/auto/66/7/article-p536.xml
Link to this record: hdl:20.500.11880/28914
http://dx.doi.org/10.22028/D291-30550
ISSN: 2196-677X
0178-2312
Date of registration: 25-Mar-2020
Faculty: NT - Naturwissenschaftlich- Technische Fakultät
Department: NT - Systems Engineering
Professorship: NT - Prof. Dr. Joachim Rudolph
Collections:UniBib – Die Universitätsbibliographie

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