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doi:10.22028/D291-26811
Title: | Entwicklung und Realisierung einer hochauflösenden echtzeitfähigen 3D Sonar Kamera zum Einsatz in der Tiefsee |
Author(s): | Ehrhardt, Jörn Michael |
Language: | German |
Year of Publication: | 2017 |
SWD key words: | Sonar Ultraschall Bilderzeugung |
Free key words: | Tiefsee akustische Bildgebungssysteme 3D Sonar Kamera sonar volumetric imaging ultrasound beamforming |
DDC notations: | 620 Engineering and machine engineering |
Publikation type: | Dissertation |
Abstract: | Die fortschreitende Erkundung und Nutzung der Tiefsee machen Visualisierungswerkzeuge notwendig, welche für einen Betrieb unter den extremen Umgebungsbedingungen geeignet sind. Optische Kamerasysteme sind durch die Beeinträchtigungen aufgrund hoher Schwebstoffkonzentrationen besonders im Bereich des Meeresbodens stark eingeschränkt. Als Alternative kommen akustische Bildgebungssysteme in Betracht, die von diesen Beeinträchtigungen deutlich weniger stark betroffen sind. Um eine optische Bildgebung ersetzen zu können, müssen diese akustischen Systeme eine hochaufgelöste volumetrische Abbildung der Umgebung in Echtzeit erlauben. Im Rahmen dieser Arbeit wurde ein Konzept für eine hochauflösende echtzeitfähige 3D Sonar Kamera für den Einsatz in der Tiefsee erarbeitet und in einen Demonstrator überführt. Anhand von Phantommessungen konnte die Leistungsfähigkeit des Kamerakonzeptes validiert werden. The ongoing exploration and utilization of the deep sea necessitate visualization tools which are suitable for an operation under the extreme environmental conditions. Optical camera systems are very restricted for this purpose due to a high concentration of suspended matter in the sea floor area. Acoustic imaging systems can be an appropriate alternative since they do suffer much less from this limitation. In order to substitute optical imaging systems, the acoustic systems have to provide high-resolution volumetric images of the environment in real-time. Within this work, a concept for a high-resolution real-time capable 3D sonar camera has been developed and transferred into a demonstrator. On the basis of measurements on various phantom structures, the system performance could be validated. |
Link to this record: | urn:nbn:de:bsz:291-scidok-69192 hdl:20.500.11880/26824 http://dx.doi.org/10.22028/D291-26811 |
Advisor: | Fuhr, Günter |
Date of oral examination: | 14-Jun-2017 |
Date of registration: | 14-Jul-2017 |
Faculty: | NT - Naturwissenschaftlich- Technische Fakultät |
Department: | NT - Systems Engineering |
Former Department: | bis SS 2016: Fachrichtung 7.4 - Mechatronik |
Collections: | SciDok - Der Wissenschaftsserver der Universität des Saarlandes |
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