@doctoralThesis{Ehrhardt_2017,
title={Entwicklung und Realisierung einer hochauflösenden echtzeitfähigen 3D Sonar Kamera zum Einsatz in der Tiefsee},
author={Ehrhardt, Jörn Michael},
doi={http://dx.doi.org/10.22028/D291-26811},
year={2017}
}