Bitte benutzen Sie diese Referenz, um auf diese Ressource zu verweisen: doi:10.22028/D291-26811
Titel: Entwicklung und Realisierung einer hochauflösenden echtzeitfähigen 3D Sonar Kamera zum Einsatz in der Tiefsee
Verfasser: Ehrhardt, Jörn Michael
Sprache: Deutsch
Erscheinungsjahr: 2017
SWD-Schlagwörter: Sonar
Ultraschall
Bilderzeugung
Freie Schlagwörter: Tiefsee
akustische Bildgebungssysteme
3D Sonar Kamera
sonar
volumetric imaging
ultrasound
beamforming
DDC-Sachgruppe: 620 Ingenieurwissenschaften und Maschinenbau
Dokumentart : Dissertation
Kurzfassung: Die fortschreitende Erkundung und Nutzung der Tiefsee machen Visualisierungswerkzeuge notwendig, welche für einen Betrieb unter den extremen Umgebungsbedingungen geeignet sind. Optische Kamerasysteme sind durch die Beeinträchtigungen aufgrund hoher Schwebstoffkonzentrationen besonders im Bereich des Meeresbodens stark eingeschränkt. Als Alternative kommen akustische Bildgebungssysteme in Betracht, die von diesen Beeinträchtigungen deutlich weniger stark betroffen sind. Um eine optische Bildgebung ersetzen zu können, müssen diese akustischen Systeme eine hochaufgelöste volumetrische Abbildung der Umgebung in Echtzeit erlauben. Im Rahmen dieser Arbeit wurde ein Konzept für eine hochauflösende echtzeitfähige 3D Sonar Kamera für den Einsatz in der Tiefsee erarbeitet und in einen Demonstrator überführt. Anhand von Phantommessungen konnte die Leistungsfähigkeit des Kamerakonzeptes validiert werden.
The ongoing exploration and utilization of the deep sea necessitate visualization tools which are suitable for an operation under the extreme environmental conditions. Optical camera systems are very restricted for this purpose due to a high concentration of suspended matter in the sea floor area. Acoustic imaging systems can be an appropriate alternative since they do suffer much less from this limitation. In order to substitute optical imaging systems, the acoustic systems have to provide high-resolution volumetric images of the environment in real-time. Within this work, a concept for a high-resolution real-time capable 3D sonar camera has been developed and transferred into a demonstrator. On the basis of measurements on various phantom structures, the system performance could be validated.
Link zu diesem Datensatz: urn:nbn:de:bsz:291-scidok-69192
hdl:20.500.11880/26824
http://dx.doi.org/10.22028/D291-26811
Erstgutachter: Fuhr, Günter
Tag der mündlichen Prüfung: 14-Jun-2017
SciDok-Publikation: 14-Jul-2017
Fakultät: Fakultät 7 - Naturwissenschaftlich-Technische Fakultät II
Fachrichtung: NT - Systems Engineering
Ehemalige Fachrichtung: bis SS 2016: Fachrichtung 7.4 - Mechatronik
Fakultät / Institution:NT - Naturwissenschaftlich- Technische Fakultät

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