Bitte benutzen Sie diese Referenz, um auf diese Ressource zu verweisen: doi:10.22028/D291-40301
Dateien zu diesem Datensatz:
Datei Beschreibung GrößeFormat 
1-s2.0-S2405896322024181-main.pdf708,66 kBAdobe PDFÖffnen/Anzeigen
Titel: Prescribed-time control for a class of semilinear hyperbolic PDE-ODE systems
VerfasserIn: Irscheid, Abdurrahman UdsID
Espitia, Nicolas
Perruquetti, Wilfrid
Rudolph, Joachim UdsID
Sprache: Englisch
In:
Titel: IFAC-PapersOnLine
Bandnummer: 55
Heft: 26
Seiten: 47-52
Verlag/Plattform: Elsevier
Erscheinungsjahr: 2022
Freie Schlagwörter: distributed parameter systems
nonlinear PDE-ODE systems
semilinear hyperbolic systems
boundary control
prescribed-time control
prediction
DDC-Sachgruppe: 500 Naturwissenschaften
Dokumenttyp: Konferenzbeitrag (in einem Konferenzband / InProceedings erschienener Beitrag)
Abstract: A prediction-based controller is shown to achieve prescribed-time stabilization of a nonlinear infinite-dimensional system, which consists of a general boundary controlled first-order semilinear hyperbolic PDE that is bidirectionally interconnected with nonlinear ODEs at its unactuated boundary. The approach uses a coordinate transformation to map the nonlinear system into a form suitable for control. In particular, this transformation is based on predictions of system trajectories, which can be obtained by solving a general nonlinear Volterra integro-differential equation. Then, a prediction-based controller is designed to stabilize the system in prescribed-time. Numerical simulations illustrate the performance of both the prescribed-time controller and an asymptotically stabilizing one, which follows as a special case.
DOI der Erstveröffentlichung: 10.1016/j.ifacol.2022.10.375
URL der Erstveröffentlichung: https://www.sciencedirect.com/science/article/pii/S2405896322024181
Link zu diesem Datensatz: urn:nbn:de:bsz:291--ds-403015
hdl:20.500.11880/36209
http://dx.doi.org/10.22028/D291-40301
ISSN: 2405-8963
Datum des Eintrags: 10-Aug-2023
Bemerkung/Hinweis: IFAC PapersOnLine, Volume 55, Issue 26, 2022, Pages 47-52
Fakultät: NT - Naturwissenschaftlich- Technische Fakultät
Fachrichtung: NT - Systems Engineering
Professur: NT - Prof. Dr. Joachim Rudolph
Sammlung:SciDok - Der Wissenschaftsserver der Universität des Saarlandes



Diese Ressource wurde unter folgender Copyright-Bestimmung veröffentlicht: Lizenz von Creative Commons Creative Commons