Mensch-Roboter-Kollaboration in der Kommissionierung

Abstract

Die Kommissionierung weist in den meisten Unternehmen einen hohen Anteil an manueller Arbeit auf und ist sehr zeit- und kostenintensiv sowie fehleranfällig. Um diesen Prozess zu automatisieren, wurden autonome Roboter entwickelt. Eine modularisierte Lösung stellt die kollaborative Kommissionierung dar, welche die Vorteile der manuellen und robotergestützten Kommissionierung kombiniert. Dieser Beitrag systematisiert die kollaborative Kommissionierung und entwickelt ein Simulationsmodell, um deren Potenziale herauszustellen.

Changes in customer behaviors and a shift towards e-commerce challenge companies’ internal logistics. Order picking is a key task in this context that is both costly and time-consuming. Although it is still performed manually in many cases, recent technological developments, such as picking robots, increase the share of automation. A modular solution, combining the strengths of manual and robotized order picking, is collaborative order picking. This paper develops a simulation model to outline the potentials of such systems.