Dualität in der regelungstechnischen Methodenentwicklung

Abstract

Das Dualitätskonzept ist für lineare Systeme etabliert, wobei im zeitvarianten Fall der Begriff des adjungierten Systems ins Spiel kommt. Es war außerdem eine stete Quelle der Inspiration über den linearen Fall hinaus. Einige Beziehungen zwischen dem linearen zeitvarianten Fall und der Analyse sowie dem Entwurf nichtlinearer Systeme werden in Erinnerung gebracht und aus einem neuen Winkel betrachtet. Dabei spielen die Linearisierung um Trajektorien und eine Betrachtung unabhängig von Zustandsdarstellungen eine Schlüsselrolle. Regler- und Beobachterentwurf werden mit Hilfe sog. kanonischer Formen ebenfalls diskutiert.