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Titel: Dualität in der regelungstechnischen Methodenentwicklung
VerfasserIn: Rudolph, Joachim
Sprache: Deutsch
Titel: Automatisierungstechnik : AT
Bandnummer: 68
Heft: 7
Startseite: 541
Endseite: 556
Verlag/Plattform: De Gruyter
Erscheinungsjahr: 2020
Dokumenttyp: Journalartikel / Zeitschriftenartikel
Abstract: Das Dualitätskonzept ist für lineare Systeme etabliert, wobei im zeitvarianten Fall der Begriff des adjungierten Systems ins Spiel kommt. Es war außerdem eine stete Quelle der Inspiration über den linearen Fall hinaus. Einige Beziehungen zwischen dem linearen zeitvarianten Fall und der Analyse sowie dem Entwurf nichtlinearer Systeme werden in Erinnerung gebracht und aus einem neuen Winkel betrachtet. Dabei spielen die Linearisierung um Trajektorien und eine Betrachtung unabhängig von Zustandsdarstellungen eine Schlüsselrolle. Regler- und Beobachterentwurf werden mit Hilfe sog. kanonischer Formen ebenfalls diskutiert.
DOI der Erstveröffentlichung: 10.1515/auto-2020-0054
URL der Erstveröffentlichung: https://www.degruyter.com/document/doi/10.1515/auto-2020-0054/html
Link zu diesem Datensatz: hdl:20.500.11880/31509
http://dx.doi.org/10.22028/D291-34358
ISSN: 2196-677X
0178-2312
Datum des Eintrags: 13-Jul-2021
Fakultät: NT - Naturwissenschaftlich- Technische Fakultät
Fachrichtung: NT - Systems Engineering
Professur: NT - Prof. Dr. Joachim Rudolph
Sammlung:SciDok - Der Wissenschaftsserver der Universität des Saarlandes

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