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doi:10.22028/D291-25810
Titel: | Heuristic motion planning with many degrees of freedom |
VerfasserIn: | Chadzelek, Thomas Hotz, Günter Schömer, Elmar |
Sprache: | Englisch |
Erscheinungsjahr: | 1995 |
Kontrollierte Schlagwörter: | Technische Informatik |
Freie Schlagwörter: | geometric motion planning |
DDC-Sachgruppe: | 004 Informatik |
Dokumenttyp: | Forschungsbericht (Report zu Forschungsprojekten) |
Abstract: | We present a general heuristic approach to the geometric motion planning problem with the aim to quickly solve intuitively simple problems. It is based on a divide-and-conquer path search strategy which makes inquiries about feasible paths; to answer these, we develop an efficient collision detection scheme that handles translations and rotations of polyhedra to compute all times of collision. The whole algorithm can be easily implemented and universally applied and has been successfully tested in a program for assembly planning. |
Link zu diesem Datensatz: | urn:nbn:de:bsz:291-scidok-3642 hdl:20.500.11880/25866 http://dx.doi.org/10.22028/D291-25810 |
Schriftenreihe: | Technischer Bericht / A / Fachbereich Informatik, Universität des Saarlandes |
Band: | 1995/08 |
Datum des Eintrags: | 23-Jun-2005 |
Fakultät: | MI - Fakultät für Mathematik und Informatik |
Fachrichtung: | MI - Informatik |
Sammlung: | SciDok - Der Wissenschaftsserver der Universität des Saarlandes |
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