Bitte benutzen Sie diese Referenz, um auf diese Ressource zu verweisen: doi:10.22028/D291-25810
Titel: Heuristic motion planning with many degrees of freedom
Verfasser: Chadzelek, Thomas
Hotz, Günter
Schömer, Elmar
Sprache: Englisch
Erscheinungsjahr: 1995
SWD-Schlagwörter: Technische Informatik
Freie Schlagwörter: geometric motion planning
DDC-Sachgruppe: 004 Informatik
Dokumentart : Report (Bericht)
Kurzfassung: We present a general heuristic approach to the geometric motion planning problem with the aim to quickly solve intuitively simple problems. It is based on a divide-and-conquer path search strategy which makes inquiries about feasible paths; to answer these, we develop an efficient collision detection scheme that handles translations and rotations of polyhedra to compute all times of collision. The whole algorithm can be easily implemented and universally applied and has been successfully tested in a program for assembly planning.
Link zu diesem Datensatz: urn:nbn:de:bsz:291-scidok-3642
hdl:20.500.11880/25866
http://dx.doi.org/10.22028/D291-25810
Schriftenreihe: Technischer Bericht / A / Fachbereich Informatik, Universität des Saarlandes
Band: 1995/08
SciDok-Publikation: 23-Jun-2005
Fakultät: Fakultät 6 - Naturwissenschaftlich-Technische Fakultät I
Fachrichtung: MI - Informatik
Fakultät / Institution:MI - Fakultät für Mathematik und Informatik

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