Bitte benutzen Sie diese Referenz, um auf diese Ressource zu verweisen: doi:10.22028/D291-25221
Titel: Decision-theoretic transformational planning
Verfasser: Beetz, Michael
Sprache: Englisch
Erscheinungsjahr: 1992
Quelle: Kaiserslautern ; Saarbrücken : DFKI, 1992
SWD-Schlagwörter: Künstliche Intelligenz
DDC-Sachgruppe: 004 Informatik
Dokumentart : Report (Bericht)
Kurzfassung: In this paper we develop decision-theoretic transformational planning as a novel computational theory for planning reactive behavior under hard time constraints. The theory is based on three main paradigms: transformational planning, decision theory, and time-dependent computations. Knowledge about goals and the robot control language is accessed through transformation rules that define semantic relationships between constructs in the plan representation language and associations between goals and canned plans. The computational theory deals with uncertainty by applying decision-theoretic methods to control the planning process. The tradeoffs between planning and acting are weighed by applying time-dependent algorithms for testing the applicability and utility of transformation rules with respect to the current situation and the preferences of the robot.
Link zu diesem Datensatz: urn:nbn:de:bsz:291-scidok-50500
hdl:20.500.11880/25277
http://dx.doi.org/10.22028/D291-25221
Schriftenreihe: Research report / Deutsches Forschungszentrum für Künstliche Intelligenz [ISSN 0946-008x]
Band: 92-07
SciDok-Publikation: 18-Feb-2013
Fakultät: Sonstige Einrichtungen
Fachrichtung: SE - DFKI Deutsches Forschungszentrum für Künstliche Intelligenz
Fakultät / Institution:SE - Sonstige Einrichtungen

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