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doi:10.22028/D291-47750 | Titel: | Motion Primitives as the Action Space of Deep Q-Learning for Planning in Autonomous Driving |
| VerfasserIn: | Schneider, Tristan Pedrosa, Matheus V. A. Gros, Timo P. Wolf, Verena Flaßkamp, Kathrin |
| Sprache: | Englisch |
| Titel: | IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems |
| Bandnummer: | 25 |
| Heft: | 11 |
| Seiten: | 17852-17864 |
| Verlag/Plattform: | IEEE |
| Erscheinungsjahr: | 2024 |
| Freie Schlagwörter: | Motion primitives reinforcement learning autonomous driving Markov decision process optimal control |
| DDC-Sachgruppe: | 004 Informatik |
| Dokumenttyp: | Journalartikel / Zeitschriftenartikel |
| DOI der Erstveröffentlichung: | 10.1109/TITS.2024.3436530 |
| URL der Erstveröffentlichung: | https://doi.org/10.1109/TITS.2024.3436530 |
| Link zu diesem Datensatz: | urn:nbn:de:bsz:291--ds-477502 hdl:20.500.11880/41761 http://dx.doi.org/10.22028/D291-47750 |
| ISSN: | 1558-0016 |
| Datum des Eintrags: | 7-Mai-2026 |
| Fakultät: | MI - Fakultät für Mathematik und Informatik NT - Naturwissenschaftlich- Technische Fakultät |
| Fachrichtung: | MI - Informatik NT - Systems Engineering |
| Professur: | MI - Prof. Dr. Verena Wolf NT - Univ.-Prof. Dr. Kathrin Flaßkamp |
| Sammlung: | SciDok - Der Wissenschaftsserver der Universität des Saarlandes |
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