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Titel: Motion Primitives as the Action Space of Deep Q-Learning for Planning in Autonomous Driving
VerfasserIn: Schneider, Tristan
Pedrosa, Matheus V. A.
Gros, Timo P.
Wolf, Verena
Flaßkamp, Kathrin
Sprache: Englisch
Titel: IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems
Bandnummer: 25
Heft: 11
Seiten: 17852 - 17864
Verlag/Plattform: IEEE
Erscheinungsjahr: 2024
Freie Schlagwörter: Motion primitives
reinforcement learning
autonomous driving
Markov decision process
optimal control
DDC-Sachgruppe: 004 Informatik
Dokumenttyp: Journalartikel / Zeitschriftenartikel
DOI der Erstveröffentlichung: 10.1109/TITS.2024.3436530
Link zu diesem Datensatz: urn:nbn:de:bsz:291--ds-477502
hdl:20.500.11880/41761
http://dx.doi.org/10.22028/D291-47750
ISSN: 1558-0016
1524-9050
Datum des Eintrags: 7-Mai-2026
Fakultät: MI - Fakultät für Mathematik und Informatik
Fachrichtung: MI - Informatik
Professur: MI - Prof. Dr. Verena Wolf
Sammlung:SciDok - Der Wissenschaftsserver der Universität des Saarlandes

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