Funktionsabsicherung der umfelderfassenden Sensorik automatisierter Fahrzeuge in der Produktion

Abstract

Vor dem Hintergrund der Zunahme hochautomatisierter und autonomer Fahrfunktionen stei-gen die Anforderungen an Fahrzeughersteller, die Sicherheit und Funktionsfähigkeit der Fahr-zeuge nachzuweisen. Hierzu existieren bereits verschiedene Ansätze in der Produktentwick-lung und zur Unterstützung der Prototypenphase. Eine Lösung für die Funktionsabsicherung in der Fahrzeugproduktion existiert zum aktuellen Zeitpunkt noch nicht. Zur Adressierung dieser Herausforderung stellt die vorliegende Arbeit einen Prozess zur Funktionsabsicherung hochautomatisierter und autonomer Fahrzeuge in der Montagelinie vor. Ziel dieses Prozesses ist die präzise, robuste und nachvollziehbare Ermittlung der extrinsi-schen Kalibrierung der umfelderfassenden Sensoren. Um einer weiteren Parallelisierung des End-of-Lines entgegenzuwirken, zielt die entwickelte Lösung auf eine Integration in die Fließ-montagelinie ab. Für die Prozessentwicklung wird zunächst eine Analyse des Produktes und des Stands der Technik im Bereich der Fahrzeuginbetriebnahme und Funktionsabsicherung durchgeführt. Darauf aufbauend werden die Anforderungen an den Zielprozess definiert. Nach der Prozessentwicklung im Sinne eines Grob- und eines Lösungskonzeptes wird der Prozess in einem Technologiedemonstrator implementiert und validiert. Die Arbeit schließt mit einem Fazit und einem Ausblick auf den weiteren Forschungsbedarf.

Due to the increase of highly automated and autonomous driving functions, the demands on vehicle manufacturers to ensure the safety and functionality of vehicles are increasing. Vari-ous approaches concerning the product development and the prototype phase exist, but there is no solution for the validation of the vehicles functions in the production line. To address this challenge, this thesis presents a process for the function validation of highly automated and autonomous vehicles on the assembly line. The aim of this development is the precise, robust and reproducible determination of the extrinsic calibration of the environmental sensors. In order to counteract further parallelization of the end-of-line, the developed concept focuses an integration into the flow assembly line. For the process development, an analysis of the product and the state of the art in the field of vehicle commissioning is first carried out. On this basis, requirements for the development of a target process are defined. After the process development in the terms of a rough and a solution concept, the process is implemented in a technology demonstrator and this implementation is validated. The thesis concludes with a summary and an outlook on the need for further research.