Bitte benutzen Sie diese Referenz, um auf diese Ressource zu verweisen: doi:10.22028/D291-43341
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Titel: Optimal Path Planning for Stereotactic Neurosurgery based on an Elastostatic Cannula Model
VerfasserIn: Sauerteig, Philipp
Hoffmann, Matthias K.
Mühlenhoff, Julian
Miccoli, Giovanni
Keiner, Dörthe
Urbschat, Steffi
Oertel, Joachim
Sattel, Thomas
Flaßkamp, Kathrin
Worthmann, Karl
HerausgeberIn: Kugi, Andreas
Körner, Andreas
Kemmetmüller, Wolfgang
Deutschmann-Olek, Andreas
Breitenecker, Felix
Troch, Inge
Sprache: Englisch
Titel: IFAC-PapersOnLine
Bandnummer: 55
Heft: 20
Seiten: 600-605
Verlag/Plattform: Elsevier
Erscheinungsjahr: 2022
Erscheinungsort: Amsterdam
Konferenzort: Vienna, Austria
Freie Schlagwörter: optimal path planning
concentric tube robots
stereotactic neurosurgery
DDC-Sachgruppe: 610 Medizin, Gesundheit
Dokumenttyp: Konferenzbeitrag (in einem Konferenzband / InProceedings erschienener Beitrag)
Abstract: In this paper, we propose a path-planning problem for stereotactic neurosurgery using concentric tube robots. The main goal is to reach a given region of interest inside the brain, e.g. a tumor, starting from a feasible point on the skull with an ideally short path avoiding certain sensitive brain areas. To describe the shape of the entire cannula from an entry point to the point of interest we use an existing mechanical model for continuum robots. We show numerically that our approach enables the surgeon to reach areas within the brain that would be impossible with a straight cannula as it is currently state of the art.
DOI der Erstveröffentlichung: 10.1016/j.ifacol.2022.09.161
URL der Erstveröffentlichung: https://www.sciencedirect.com/science/article/pii/S2405896322013660
Link zu diesem Datensatz: urn:nbn:de:bsz:291--ds-433410
hdl:20.500.11880/38878
http://dx.doi.org/10.22028/D291-43341
ISSN: 2405-8963
Datum des Eintrags: 5-Nov-2024
Bemerkung/Hinweis: IFAC-PapersOnLine, Volume 55, Issue 20, 2022, Pages 600-605
Fakultät: M - Medizinische Fakultät
Fachrichtung: M - Neurochirurgie
Professur: M - Prof. Dr. Joachim Oertel
Sammlung:SciDok - Der Wissenschaftsserver der Universität des Saarlandes

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