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Titel: A Dissipativity Characterization of Velocity Turnpikes in Optimal Control Problems for Mechanical Systems
VerfasserIn: Faulwasser, Timm
Flaßkamp, Kathrin
Ober-Blöbaum, Sina
Worthmann, Karl
HerausgeberIn: Sepulchre, Rodolphe
Sprache: Englisch
Titel: IFAC-PapersOnLine
Bandnummer: 54
Heft: 9
Seiten: 624-629
Verlag/Plattform: Elsevier
Erscheinungsjahr: 2021
Konferenzort: Cambridge, United Kingdom
Freie Schlagwörter: Geometric approaches
Optimal control
Optimisation
Turnpikes
Relative equilibria
Dissipativity
DDC-Sachgruppe: 620 Ingenieurwissenschaften und Maschinenbau
Dokumenttyp: Konferenzbeitrag (in einem Konferenzband / InProceedings erschienener Beitrag)
Abstract: Turnpikes have recently gained significant research interest in optimal control, since they allow for pivotal insights into the structure of solutions to optimal control problems. So far, mainly steady state solutions which serve as optimal operation points, are studied. This is in contrast to time-varying turnpikes, which are in the focus of this paper. More concretely, we analyze symmetry-induced velocity turnpikes, i.e. controlled relative equilibria, called trim primitives, which are optimal operation points regarding the given cost criterion. We characterize velocity turnpikes by means of dissipativity inequalities. Moreover, we study the equivalence between optimal control problems and steady-state problems via the corresponding necessary optimality conditions. An academic example is given for illustration.
DOI der Erstveröffentlichung: 10.1016/j.ifacol.2021.06.125
URL der Erstveröffentlichung: https://www.sciencedirect.com/science/article/pii/S2405896321006030
Link zu diesem Datensatz: urn:nbn:de:bsz:291--ds-431341
hdl:20.500.11880/38717
http://dx.doi.org/10.22028/D291-43134
ISSN: 2405-8963
Datum des Eintrags: 11-Okt-2024
Bemerkung/Hinweis: IFAC-PapersOnLine, Volume 54, Issue 9, 2021, Pages 624-629
Fakultät: NT - Naturwissenschaftlich- Technische Fakultät
Fachrichtung: NT - Systems Engineering
Professur: NT - Univ.-Prof. Dr. Kathrin Flaßkamp
Sammlung:SciDok - Der Wissenschaftsserver der Universität des Saarlandes

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