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Titel: Approximate LQ Optimal Control Using High-Order Symplectic Partitioned Runge-Kutta Methods
VerfasserIn: Herrmann-Wicklmayr, Markus
Flaßkamp, Kathrin
Sprache: Englisch
Titel: 2021 European Control Conference (ECC)
Seiten: 2438-2443
Verlag/Plattform: IEEE
Erscheinungsjahr: 2021
Erscheinungsort: [Piscataway, NJ]
Konferenzort: Rotterdam, Netherlands
Freie Schlagwörter: Numerical analysis
Computational modeling
Riccati equations
Optimal control
Europe
Mathematical models
Numerical models
DDC-Sachgruppe: 620 Ingenieurwissenschaften und Maschinenbau
Dokumenttyp: Konferenzbeitrag (in einem Konferenzband / InProceedings erschienener Beitrag)
Abstract: The formulation, numerical solution, and, eventually, the application of the solution of optimal control problems require discrete-time models of dynamical systems. These are usually computed by numerical integration schemes. Thus, minimising the approximation error is crucial for the performance of model-based control in real applications. For Hamiltonian systems, symplectic integrators are known to be beneficial in forward simulation and optimal feedforward control. Our focus is on linear Hamiltonian systems and linear-quadratic optimal control. We derive high-order feedback control along the lines of discrete-time Riccati equations. We investigate the numerical reconstruction to continuous-time equivalents. It is shown that the high-order symplectic control is particularly suitable for applications in which a near-exact solution is desired, but computation power is limited.
DOI der Erstveröffentlichung: 10.23919/ECC54610.2021.9655193
URL der Erstveröffentlichung: https://ieeexplore.ieee.org/document/9655193
Link zu diesem Datensatz: urn:nbn:de:bsz:291--ds-431585
hdl:20.500.11880/38715
http://dx.doi.org/10.22028/D291-43158
ISBN: 978-9-4638-4236-5
978-1-6654-7945-5
Datum des Eintrags: 11-Okt-2024
Fakultät: NT - Naturwissenschaftlich- Technische Fakultät
Fachrichtung: NT - Systems Engineering
Professur: NT - Univ.-Prof. Dr. Kathrin Flaßkamp
Sammlung:SciDok - Der Wissenschaftsserver der Universität des Saarlandes

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