Bitte benutzen Sie diese Referenz, um auf diese Ressource zu verweisen:
Volltext verfügbar? / Dokumentlieferung
doi:10.22028/D291-43158
Titel: | Approximate LQ Optimal Control Using High-Order Symplectic Partitioned Runge-Kutta Methods |
VerfasserIn: | Herrmann-Wicklmayr, Markus Flaßkamp, Kathrin |
Sprache: | Englisch |
Titel: | 2021 European Control Conference (ECC) |
Seiten: | 2438-2443 |
Verlag/Plattform: | IEEE |
Erscheinungsjahr: | 2021 |
Erscheinungsort: | [Piscataway, NJ] |
Konferenzort: | Rotterdam, Netherlands |
Freie Schlagwörter: | Numerical analysis Computational modeling Riccati equations Optimal control Europe Mathematical models Numerical models |
DDC-Sachgruppe: | 620 Ingenieurwissenschaften und Maschinenbau |
Dokumenttyp: | Konferenzbeitrag (in einem Konferenzband / InProceedings erschienener Beitrag) |
Abstract: | The formulation, numerical solution, and, eventually, the application of the solution of optimal control problems require discrete-time models of dynamical systems. These are usually computed by numerical integration schemes. Thus, minimising the approximation error is crucial for the performance of model-based control in real applications. For Hamiltonian systems, symplectic integrators are known to be beneficial in forward simulation and optimal feedforward control. Our focus is on linear Hamiltonian systems and linear-quadratic optimal control. We derive high-order feedback control along the lines of discrete-time Riccati equations. We investigate the numerical reconstruction to continuous-time equivalents. It is shown that the high-order symplectic control is particularly suitable for applications in which a near-exact solution is desired, but computation power is limited. |
DOI der Erstveröffentlichung: | 10.23919/ECC54610.2021.9655193 |
URL der Erstveröffentlichung: | https://ieeexplore.ieee.org/document/9655193 |
Link zu diesem Datensatz: | urn:nbn:de:bsz:291--ds-431585 hdl:20.500.11880/38715 http://dx.doi.org/10.22028/D291-43158 |
ISBN: | 978-9-4638-4236-5 978-1-6654-7945-5 |
Datum des Eintrags: | 11-Okt-2024 |
Fakultät: | NT - Naturwissenschaftlich- Technische Fakultät |
Fachrichtung: | NT - Systems Engineering |
Professur: | NT - Univ.-Prof. Dr. Kathrin Flaßkamp |
Sammlung: | SciDok - Der Wissenschaftsserver der Universität des Saarlandes |
Dateien zu diesem Datensatz:
Es gibt keine Dateien zu dieser Ressource.
Alle Ressourcen in diesem Repository sind urheberrechtlich geschützt.