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Titel: Flatness-based analysis and control design for 2 × 2 hyperbolic PDEs with nonlinear boundary dynamics
VerfasserIn: Woittennek, Frank
Irscheid, Abdurrahman
Gehring, Nicole
Sprache: Englisch
Titel: IFAC-PapersOnLine
Bandnummer: 55
Heft: 26
Seiten: 13-19
Verlag/Plattform: Elsevier
Erscheinungsjahr: 2022
Erscheinungsort: Amsterdam
Konferenzort: Kiel, Germany
Freie Schlagwörter: hyperbolic system
flatness
reachability
nonlinear controller form
state feedback
DDC-Sachgruppe: 500 Naturwissenschaften
Dokumenttyp: Konferenzbeitrag (in einem Konferenzband / InProceedings erschienener Beitrag)
Abstract: Distributed-parameter systems represented by linear one-dimensional 2 × 2 hyperbolic PDEs with nonlinear finite-dimensional differentially flat dynamics at one boundary and control acting linearly via the opposite boundary are considered. Flatness of the overall system, deduced from the flatness of the boundary system, allows for the parametrization of the systems solutions by the trajectory of a flat output. The state associated with this parametrization corresponds to the restriction of the flat-output trajectory to a compact interval. This state is intrinsically linked to a nonlinear hyperbolic controller form and associated with the original system variables by an invertible transformation. Moreover, it allows for immediate and constructive reachability analysis. State feedback for tracking a desired reference trajectory is achieved by choosing arbitrary stable closed-loop dynamics. A numerical example illustrates the control performance for different choices of the closed-loop dynamics.
DOI der Erstveröffentlichung: 10.1016/j.ifacol.2022.10.370
URL der Erstveröffentlichung: https://www.sciencedirect.com/science/article/pii/S2405896322024120
Link zu diesem Datensatz: urn:nbn:de:bsz:291--ds-409132
hdl:20.500.11880/36737
http://dx.doi.org/10.22028/D291-40913
ISSN: 2405-8963
Datum des Eintrags: 2-Nov-2023
Bemerkung/Hinweis: IFAC-PapersOnLine, Volume 55, Issue 26, 2022, Pages 13-19
Fakultät: NT - Naturwissenschaftlich- Technische Fakultät
Fachrichtung: NT - Systems Engineering
Professur: NT - Prof. Dr. Joachim Rudolph
Sammlung:SciDok - Der Wissenschaftsserver der Universität des Saarlandes

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