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Titel: Features of Clamping Electromagnets Using in Wheel Mobile Robots and Modeling of their Interaction with Ferromagnetic Plate
VerfasserIn: Kondratenko, Yuriy
Zaporozhets, Yuriy
Rudolph, Joachim UdsID
Gerasin, Oleksandr
Topalov, Andriy
Kozlov, Oleksiy
Sprache: Englisch
In:
Titel: 9th IEEE International Conference on Intelligent Data Acquisition and Advanced Computing Systems: Technology and Applications: IDAACS : September 21st-23rd, 2017
Verlag/Plattform: IEEE
Erscheinungsjahr: 2017
Freie Schlagwörter: mobile robot
magnetically operated mover
electromagnetic field
clamping electromagnet
clamping force control system
finite element method
DDC-Sachgruppe: 500 Naturwissenschaften
Dokumenttyp: Konferenzbeitrag (in einem Konferenzband / InProceedings erschienener Beitrag)
Abstract: The mathematical model of clamping electromagnets for clamping force determination on the basis of field theory means is offered for magnetically operated movers of mobile robots (MR) for moving on inclined or vertical ferromagnetic surfaces. The results of experimental investigations of magnetic induction and clamping force measurements in different spatial positions of clamping magnet relative to the ferromagnetic surface are given. The developed simulation model in Maxwell software based on finite element method allows to validate the obtained functional dependences considering the gap changes between magnet and working surface caused by excrescences of shells and ferromagnetic surface thickness changes caused by its technological features, as well as helps at the stage of MR’s design.
DOI der Erstveröffentlichung: 10.1109/IDAACS.2017.8095122
URL der Erstveröffentlichung: https://ieeexplore.ieee.org/document/8095122
Link zu diesem Datensatz: urn:nbn:de:bsz:291--ds-403284
hdl:20.500.11880/36274
http://dx.doi.org/10.22028/D291-40328
ISBN: 978-1-5386-0697-1
Datum des Eintrags: 16-Aug-2023
Bemerkung/Hinweis: 2017 IEEE International Conference on Intelligent Data Acquisition and Advanced Computing Systems: Technology and Applications (IDAACS), 21-23 September 2017
Fakultät: NT - Naturwissenschaftlich- Technische Fakultät
Fachrichtung: NT - Systems Engineering
Professur: NT - Prof. Dr. Joachim Rudolph
Sammlung:SciDok - Der Wissenschaftsserver der Universität des Saarlandes



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