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Titel: Advanced Approaches to Reduce Number of Actors in a Magnetically-Operated Wheel-Mover of a Mobile Robot
VerfasserIn: Taranov, Mykyta
Rudolph, Joachim
Wolf, Christian
Kondratenko, Yuriy
Gerasin, Oleksandr
Sprache: Englisch
Titel: XIIIth International Conference on Perspective Technologies and Methods in MEMS Design : MEMSTECH 2017 : April 20th-23rd, 2017
Verlag/Plattform: IEEE
Erscheinungsjahr: 2017
Freie Schlagwörter: Mobile Robot
Clamping Device
Wheel-Mover
Automatic Control System
Simulation
DDC-Sachgruppe: 500 Naturwissenschaften
Dokumenttyp: Konferenzbeitrag (in einem Konferenzband / InProceedings erschienener Beitrag)
Abstract: This paper considers ways to reduce the number of actors of a mobile robot (MR) based on a wheel-mover for moving on inclined and vertical ferromagnetic surfaces. Peculiarities of the magnetically-operated wheel-mover take into account at the developing mechanisms for movement control. Simulation models of the MR’s wheel-mover moving on an arbitrary ferromagnetic surface with various control mechanisms are designed by the authors and proposed to be used for creating a real automatic control system for such MR’s movers.
DOI der Erstveröffentlichung: 10.1109/MEMSTECH.2017.7937542
URL der Erstveröffentlichung: https://ieeexplore.ieee.org/document/7937542
Link zu diesem Datensatz: urn:nbn:de:bsz:291--ds-403275
hdl:20.500.11880/36273
http://dx.doi.org/10.22028/D291-40327
ISBN: 978-1-5386-4001-2
Datum des Eintrags: 16-Aug-2023
Bemerkung/Hinweis: 2017 International Conference on Perspective Technologies and Methods in MEMS Design (MEMSTECH), 20-23 April 2017
Fakultät: NT - Naturwissenschaftlich- Technische Fakultät
Fachrichtung: NT - Systems Engineering
Professur: NT - Prof. Dr. Joachim Rudolph
Sammlung:SciDok - Der Wissenschaftsserver der Universität des Saarlandes

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