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doi:10.22028/D291-40327
Titel: | Advanced Approaches to Reduce Number of Actors in a Magnetically-Operated Wheel-Mover of a Mobile Robot |
VerfasserIn: | Taranov, Mykyta Rudolph, Joachim Wolf, Christian Kondratenko, Yuriy Gerasin, Oleksandr |
Sprache: | Englisch |
Titel: | XIIIth International Conference on Perspective Technologies and Methods in MEMS Design : MEMSTECH 2017 : April 20th-23rd, 2017 |
Verlag/Plattform: | IEEE |
Erscheinungsjahr: | 2017 |
Freie Schlagwörter: | Mobile Robot Clamping Device Wheel-Mover Automatic Control System Simulation |
DDC-Sachgruppe: | 500 Naturwissenschaften |
Dokumenttyp: | Konferenzbeitrag (in einem Konferenzband / InProceedings erschienener Beitrag) |
Abstract: | This paper considers ways to reduce the number of actors of a mobile robot (MR) based on a wheel-mover for moving on inclined and vertical ferromagnetic surfaces. Peculiarities of the magnetically-operated wheel-mover take into account at the developing mechanisms for movement control. Simulation models of the MR’s wheel-mover moving on an arbitrary ferromagnetic surface with various control mechanisms are designed by the authors and proposed to be used for creating a real automatic control system for such MR’s movers. |
DOI der Erstveröffentlichung: | 10.1109/MEMSTECH.2017.7937542 |
URL der Erstveröffentlichung: | https://ieeexplore.ieee.org/document/7937542 |
Link zu diesem Datensatz: | urn:nbn:de:bsz:291--ds-403275 hdl:20.500.11880/36273 http://dx.doi.org/10.22028/D291-40327 |
ISBN: | 978-1-5386-4001-2 |
Datum des Eintrags: | 16-Aug-2023 |
Bemerkung/Hinweis: | 2017 International Conference on Perspective Technologies and Methods in MEMS Design (MEMSTECH), 20-23 April 2017 |
Fakultät: | NT - Naturwissenschaftlich- Technische Fakultät |
Fachrichtung: | NT - Systems Engineering |
Professur: | NT - Prof. Dr. Joachim Rudolph |
Sammlung: | SciDok - Der Wissenschaftsserver der Universität des Saarlandes |
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