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doi:10.22028/D291-40316
Titel: | Simulation of Robot’s Wheel-Mover on Ferromagnetic Surfaces |
VerfasserIn: | Taranov, Mykyta Wolf, Christian Rudolph, Joachim Kondratenko, Yuriy P. |
Sprache: | Englisch |
Titel: | 9th IEEE International Conference on Intelligent Data Acquisition and Advanced Computing Systems: Technology and Applications (IDAACS) |
Verlag/Plattform: | IEEE |
Erscheinungsjahr: | 2017 |
Freie Schlagwörter: | mobile robot clamping device wheel-mover geometrical model automatic control system simulation |
DDC-Sachgruppe: | 500 Naturwissenschaften |
Dokumenttyp: | Konferenzbeitrag (in einem Konferenzband / InProceedings erschienener Beitrag) |
Abstract: | This work presents a mathematical model of a mobile robot based on a wheel-mover for the movement on nonlinear ferromagnetic surfaces. The paper consists of the original geometrical relationships between the magneticallyoperated wheel-mover’s components and an analysis of their properties. The authors created a simulation of a wheel moving on an arbitrary ferromagnetic surface (inclined and vertical) and propose to use it for creating a real automatic control system for such a wheel-mover. Future directions of the research are discussed. |
DOI der Erstveröffentlichung: | 10.1109/IDAACS.2017.8095091 |
URL der Erstveröffentlichung: | https://ieeexplore.ieee.org/document/8095091 |
Link zu diesem Datensatz: | urn:nbn:de:bsz:291--ds-403166 hdl:20.500.11880/36249 http://dx.doi.org/10.22028/D291-40316 |
ISBN: | 978-1-5386-0697-1 |
Datum des Eintrags: | 14-Aug-2023 |
Bemerkung/Hinweis: | 2017 9th IEEE International Conference on Intelligent Data Acquisition and Advanced Computing Systems: Technology and Applications (IDAACS), 21-23 September 2017 |
Fakultät: | NT - Naturwissenschaftlich- Technische Fakultät |
Fachrichtung: | NT - Systems Engineering |
Professur: | NT - Prof. Dr. Joachim Rudolph |
Sammlung: | SciDok - Der Wissenschaftsserver der Universität des Saarlandes |
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