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Titel: Simulation of Robot’s Wheel-Mover on Ferromagnetic Surfaces
VerfasserIn: Taranov, Mykyta
Wolf, Christian
Rudolph, Joachim
Kondratenko, Yuriy P.
Sprache: Englisch
Titel: 9th IEEE International Conference on Intelligent Data Acquisition and Advanced Computing Systems: Technology and Applications (IDAACS)
Verlag/Plattform: IEEE
Erscheinungsjahr: 2017
Freie Schlagwörter: mobile robot
clamping device
wheel-mover
geometrical model
automatic control system
simulation
DDC-Sachgruppe: 500 Naturwissenschaften
Dokumenttyp: Konferenzbeitrag (in einem Konferenzband / InProceedings erschienener Beitrag)
Abstract: This work presents a mathematical model of a mobile robot based on a wheel-mover for the movement on nonlinear ferromagnetic surfaces. The paper consists of the original geometrical relationships between the magneticallyoperated wheel-mover’s components and an analysis of their properties. The authors created a simulation of a wheel moving on an arbitrary ferromagnetic surface (inclined and vertical) and propose to use it for creating a real automatic control system for such a wheel-mover. Future directions of the research are discussed.
DOI der Erstveröffentlichung: 10.1109/IDAACS.2017.8095091
URL der Erstveröffentlichung: https://ieeexplore.ieee.org/document/8095091
Link zu diesem Datensatz: urn:nbn:de:bsz:291--ds-403166
hdl:20.500.11880/36249
http://dx.doi.org/10.22028/D291-40316
ISBN: 978-1-5386-0697-1
Datum des Eintrags: 14-Aug-2023
Bemerkung/Hinweis: 2017 9th IEEE International Conference on Intelligent Data Acquisition and Advanced Computing Systems: Technology and Applications (IDAACS), 21-23 September 2017
Fakultät: NT - Naturwissenschaftlich- Technische Fakultät
Fachrichtung: NT - Systems Engineering
Professur: NT - Prof. Dr. Joachim Rudolph
Sammlung:SciDok - Der Wissenschaftsserver der Universität des Saarlandes

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