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Titel: NEURO-FUZZY OBSERVERS OF CLAMPING FORCE FOR MAGNETICALLY OPERATED MOVERS OF MOBILE ROBOTS
VerfasserIn: Kondratenko, Y.P.
Rudolph, Joachim
Kozlov, O.V.
Zaporozhets, Y.M.
Gerasin, O.S.
Sprache: Englisch
Titel: Tekhnichna Elektrodynamika
Bandnummer: 2017
Heft: 5
Seiten: 53-61
Verlag/Plattform: Instytut Ėlektrodynamiky
Erscheinungsjahr: 2017
Freie Schlagwörter: mobile robot
magnetically operated mover
electromagnetic field
clamping electromagnet
clamping force control system
neuro-fuzzy observer
DDC-Sachgruppe: 500 Naturwissenschaften
Dokumenttyp: Journalartikel / Zeitschriftenartikel
Abstract: The models of observers for clamping force identification on the basis of ANFIS type hybrid neuro-fuzzy computational system (NFCS) is offered for magnetically operated movers of mobile robots for moving on inclined or vertical ferromagnetic surfaces. The results of experimental investigations of breakaway effort measurements in different spatial positions of clamping magnet relative to the ferromagnetic surface are brought that provides effective training NFCS, built into the clamping force automatic control system of the mobile robot. A comparative analysis of the developed observers with different types of membership functions is performed. Results of formed clamping force identification and an analysis of the adequacy of the observers’ synthesized models are presented. References 14, figures 4, tables 3.
DOI der Erstveröffentlichung: 10.15407/techned2017.05.053
URL der Erstveröffentlichung: http://doi.org/10.15407/techned2017.05.053
Link zu diesem Datensatz: urn:nbn:de:bsz:291--ds-403129
hdl:20.500.11880/36247
http://dx.doi.org/10.22028/D291-40312
ISSN: 2218-1903
1607-7970
Datum des Eintrags: 14-Aug-2023
Fakultät: NT - Naturwissenschaftlich- Technische Fakultät
Fachrichtung: NT - Systems Engineering
Professur: NT - Prof. Dr. Joachim Rudolph
Sammlung:SciDok - Der Wissenschaftsserver der Universität des Saarlandes

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