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doi:10.22028/D291-38744
Titel: | Capturing Subtle Motion Differences of Pedestrian Street Crossings |
VerfasserIn: | Sprenger, Janis Kilger, Helena Müller, Christian Slusallek, Philipp Malone, Sarah |
Sprache: | Englisch |
Titel: | Proceedings of the 32nd International Conference on Computer Animation and Social Agents, Paris, France July 1– 3, 2019 : CASA 2019 |
Seiten: | 29-32 |
Verlag/Plattform: | Association for Computing Machinery |
Erscheinungsjahr: | 2019 |
Freie Schlagwörter: | Autonomous driving Autonomous systems Critical behavior Field experiment Gaze direction Pedestrian motion Street crossing Synthetic data |
DDC-Sachgruppe: | 004 Informatik |
Dokumenttyp: | Konferenzbeitrag (in einem Konferenzband / InProceedings erschienener Beitrag) |
Abstract: | The pedestrian intention is not only signalized by their past trajectory and head gaze direction, but by their whole body movement. In order to improve existing algorithms, analysis of pedestrian motions before entering a shared environment, like a street crossing, is necessary. In addition, more accurate human models are required for a digital reality in order to enable the scalable evaluation of autonomous systems using synthetic data, most of all in the area of autonomous driving. In this work, we present a first approach to capturing pedestrian locomotion in a field experiment using an existing motion capture solution. The motion of 20 participants in 80 crossing trials was recorded and numerically evaluated. The evaluation suggests, that the hip and shoulder rotation with respect to the street is more pronounced before crossing the street compared to other, non-critical behavior. |
DOI der Erstveröffentlichung: | 10.1145/3328756.3328776 |
URL der Erstveröffentlichung: | https://dl.acm.org/doi/10.1145/3328756.3328776 |
Link zu diesem Datensatz: | urn:nbn:de:bsz:291--ds-387444 hdl:20.500.11880/34905 http://dx.doi.org/10.22028/D291-38744 |
ISBN: | 978-145037159-9 |
Datum des Eintrags: | 18-Jan-2023 |
Bemerkung/Hinweis: | CASA '19: Computer Animation and Social Agents : Paris France, July 1 - 3, 2019 |
Fakultät: | MI - Fakultät für Mathematik und Informatik |
Fachrichtung: | MI - Informatik |
Professur: | MI - Prof. Dr. Philipp Slusallek |
Sammlung: | SciDok - Der Wissenschaftsserver der Universität des Saarlandes |
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