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Titel: Capturing Subtle Motion Differences of Pedestrian Street Crossings
VerfasserIn: Sprenger, Janis
Kilger, Helena
Müller, Christian
Slusallek, Philipp
Malone, Sarah
Sprache: Englisch
Titel: Proceedings of the 32nd International Conference on Computer Animation and Social Agents, Paris, France July 1– 3, 2019 : CASA 2019
Seiten: 29-32
Verlag/Plattform: Association for Computing Machinery
Erscheinungsjahr: 2019
Freie Schlagwörter: Autonomous driving
Autonomous systems
Critical behavior
Field experiment
Gaze direction
Pedestrian motion
Street crossing
Synthetic data
DDC-Sachgruppe: 004 Informatik
Dokumenttyp: Konferenzbeitrag (in einem Konferenzband / InProceedings erschienener Beitrag)
Abstract: The pedestrian intention is not only signalized by their past trajectory and head gaze direction, but by their whole body movement. In order to improve existing algorithms, analysis of pedestrian motions before entering a shared environment, like a street crossing, is necessary. In addition, more accurate human models are required for a digital reality in order to enable the scalable evaluation of autonomous systems using synthetic data, most of all in the area of autonomous driving. In this work, we present a first approach to capturing pedestrian locomotion in a field experiment using an existing motion capture solution. The motion of 20 participants in 80 crossing trials was recorded and numerically evaluated. The evaluation suggests, that the hip and shoulder rotation with respect to the street is more pronounced before crossing the street compared to other, non-critical behavior.
DOI der Erstveröffentlichung: 10.1145/3328756.3328776
URL der Erstveröffentlichung: https://dl.acm.org/doi/10.1145/3328756.3328776
Link zu diesem Datensatz: urn:nbn:de:bsz:291--ds-387444
hdl:20.500.11880/34905
http://dx.doi.org/10.22028/D291-38744
ISBN: 978-145037159-9
Datum des Eintrags: 18-Jan-2023
Bemerkung/Hinweis: CASA '19: Computer Animation and Social Agents : Paris France, July 1 - 3, 2019
Fakultät: MI - Fakultät für Mathematik und Informatik
Fachrichtung: MI - Informatik
Professur: MI - Prof. Dr. Philipp Slusallek
Sammlung:SciDok - Der Wissenschaftsserver der Universität des Saarlandes

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