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doi:10.22028/D291-34371
Titel: | Trajectory Tracking Control for a Class of 2×2 Hyperbolic PDE-ODE Systems |
VerfasserIn: | Irscheid, Abdurrahman Gehring, Nicole Rudolph, Joachim |
HerausgeberIn: | Sepulchre, Rodolphe |
Sprache: | Englisch |
Titel: | IFAC-PapersOnLine |
Bandnummer: | 54 |
Heft: | 9 |
Seiten: | 416-421 |
Verlag/Plattform: | Elsevier |
Erscheinungsjahr: | 2021 |
Konferenzort: | Cambridge, United Kingdom |
Freie Schlagwörter: | tracking control PDE-ODE systems boundary control predictor feedback distributed parameter systems hyperbolic systems |
DDC-Sachgruppe: | 600 Technik |
Dokumenttyp: | Konferenzbeitrag (in einem Konferenzband / InProceedings erschienener Beitrag) |
Abstract: | This paper introduces an approach to trajectory tracking control of linear 2×2 hyperbolic partial differential equations (PDEs) actuated at one boundary and coupled with ordinary differential equations (ODEs) at the other one. Well-known state feedback methods that benefit from so-called backstepping coordinates are limited to the case of boundary conditions consisting of linear time-invariant ODEs. In a first step, the new approach is introduced for this restricted class of linear dynamic boundary conditions. It is shown that tracking control is immediately achieved by a surprisingly simple, yet elegant, modification of a stabilizing state feedback. Then, a direct extension for solving trajectory tracking problems for a class of nonlinear ODEs at the unactuated boundary is discussed. Numerical studies underline the performance of the proposed method. |
DOI der Erstveröffentlichung: | 10.1016/j.ifacol.2021.06.158 |
URL der Erstveröffentlichung: | https://www.sciencedirect.com/science/article/pii/S2405896321006522 |
Link zu diesem Datensatz: | urn:nbn:de:bsz:291--ds-343713 hdl:20.500.11880/34785 http://dx.doi.org/10.22028/D291-34371 |
ISSN: | 2405-8963 |
Datum des Eintrags: | 19-Dez-2022 |
Bemerkung/Hinweis: | IFAC-PapersOnLine, Volume 54, Issue 9, 2021, Pages 416-421 |
Fakultät: | NT - Naturwissenschaftlich- Technische Fakultät |
Fachrichtung: | NT - Systems Engineering |
Professur: | NT - Prof. Dr. Joachim Rudolph |
Sammlung: | SciDok - Der Wissenschaftsserver der Universität des Saarlandes |
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