Bitte benutzen Sie diese Referenz, um auf diese Ressource zu verweisen: doi:10.22028/D291-34371
Volltext verfügbar? / Dokumentlieferung
Titel: Trajectory Tracking Control for a Class of 2×2 Hyperbolic PDE-ODE Systems
VerfasserIn: Irscheid, Abdurrahman
Gehring, Nicole
Rudolph, Joachim
HerausgeberIn: Sepulchre, Rodolphe
Sprache: Englisch
Titel: IFAC-PapersOnLine
Bandnummer: 54
Heft: 9
Seiten: 416-421
Verlag/Plattform: Elsevier
Erscheinungsjahr: 2021
Konferenzort: Cambridge, United Kingdom
Freie Schlagwörter: tracking control
PDE-ODE systems
boundary control
predictor feedback
distributed parameter systems
hyperbolic systems
DDC-Sachgruppe: 600 Technik
Dokumenttyp: Konferenzbeitrag (in einem Konferenzband / InProceedings erschienener Beitrag)
Abstract: This paper introduces an approach to trajectory tracking control of linear 2×2 hyperbolic partial differential equations (PDEs) actuated at one boundary and coupled with ordinary differential equations (ODEs) at the other one. Well-known state feedback methods that benefit from so-called backstepping coordinates are limited to the case of boundary conditions consisting of linear time-invariant ODEs. In a first step, the new approach is introduced for this restricted class of linear dynamic boundary conditions. It is shown that tracking control is immediately achieved by a surprisingly simple, yet elegant, modification of a stabilizing state feedback. Then, a direct extension for solving trajectory tracking problems for a class of nonlinear ODEs at the unactuated boundary is discussed. Numerical studies underline the performance of the proposed method.
DOI der Erstveröffentlichung: 10.1016/j.ifacol.2021.06.158
URL der Erstveröffentlichung: https://www.sciencedirect.com/science/article/pii/S2405896321006522
Link zu diesem Datensatz: urn:nbn:de:bsz:291--ds-343713
hdl:20.500.11880/34785
http://dx.doi.org/10.22028/D291-34371
ISSN: 2405-8963
Datum des Eintrags: 19-Dez-2022
Bemerkung/Hinweis: IFAC-PapersOnLine, Volume 54, Issue 9, 2021, Pages 416-421
Fakultät: NT - Naturwissenschaftlich- Technische Fakultät
Fachrichtung: NT - Systems Engineering
Professur: NT - Prof. Dr. Joachim Rudolph
Sammlung:SciDok - Der Wissenschaftsserver der Universität des Saarlandes

Dateien zu diesem Datensatz:
Es gibt keine Dateien zu dieser Ressource.


Alle Ressourcen in diesem Repository sind urheberrechtlich geschützt.