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doi:10.22028/D291-37870
Titel: | Enabling Wireless Network Support for Gain Scheduled Control |
VerfasserIn: | Gallenmüller, Sebastian Herfet, Thorsten Schröder-Preikschat, Wolfgang Wehrle, Klaus Glebke, René Günther, Stephan Hauser, Eric Leclaire, Maurice Reif, Stefan Rüth, Jan Schmidt, Andreas Carle, Georg |
Sprache: | Englisch |
Titel: | Proceedings of the 2nd International Workshop on Edge Systems, Analytics and Networking |
Seiten: | 36–41 |
Verlag/Plattform: | ACM |
Erscheinungsjahr: | 2019 |
Erscheinungsort: | New York, NY |
Konferenzort: | Dresden |
Freie Schlagwörter: | edge computing networking control latency-awareness gain scheduling reproducible wireless measurements |
DDC-Sachgruppe: | 004 Informatik 621.3 Elektrotechnik, Elektronik |
Dokumenttyp: | Konferenzbeitrag (in einem Konferenzband / InProceedings erschienener Beitrag) |
Abstract: | To enable cooperation of cyber-physical systems in latency-critical scenarios, control algorithms are placed in edge systems communicating with sensors and actuators via wireless channels. The shift from wired towards wireless communication is accompanied by an inherent lack of predictability due to interference and mobility. The state of the art in distributed controller design is proactive in nature, modeling and predicting (and potentially oversimplifying) channel properties stochastically or pessimistically, i. e., worst-case considerations. In contrast, we present a system based on a real-time transport protocol that is aware of application-level constraints and applies run-time measurements for channel properties. Our run-time system utilizes this information to select appropriate controller instances, i. e., gain scheduling, that can handle the current conditions. We evaluate our system empirically in a wireless testbed employing a shielded environment to ensure reproducible channel conditions. A series of measurements demonstrates predictability of latency and potential limits for wireless networked control. |
DOI der Erstveröffentlichung: | 10.1145/3301418.3313943 |
Link zu diesem Datensatz: | urn:nbn:de:bsz:291--ds-378700 hdl:20.500.11880/34257 http://dx.doi.org/10.22028/D291-37870 |
ISBN: | 9781450362757 |
Datum des Eintrags: | 8-Nov-2022 |
Drittmittel / Förderung: | The German Research Foundation (DFG) supported this work within the priority programme 1914 Cyber-Physical Networking (CPN) under grants CA 595/71, HE 2584/4-1, SCHR 603/15-1, and the REFLEXES project. |
Fakultät: | MI - Fakultät für Mathematik und Informatik |
Fachrichtung: | MI - Informatik |
Professur: | MI - Prof. Dr. Thorsten Herfet |
Sammlung: | SciDok - Der Wissenschaftsserver der Universität des Saarlandes |
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