Bitte benutzen Sie diese Referenz, um auf diese Ressource zu verweisen: doi:10.22028/D291-37870
Volltext verfügbar? / Dokumentlieferung
Titel: Enabling Wireless Network Support for Gain Scheduled Control
VerfasserIn: Gallenmüller, Sebastian
Herfet, Thorsten
Schröder-Preikschat, Wolfgang
Wehrle, Klaus
Glebke, René
Günther, Stephan
Hauser, Eric
Leclaire, Maurice
Reif, Stefan
Rüth, Jan
Schmidt, Andreas
Carle, Georg
Sprache: Englisch
Titel: Proceedings of the 2nd International Workshop on Edge Systems, Analytics and Networking
Seiten: 36–41
Verlag/Plattform: ACM
Erscheinungsjahr: 2019
Erscheinungsort: New York, NY
Konferenzort: Dresden
Freie Schlagwörter: edge computing
networking
control
latency-awareness
gain scheduling
reproducible wireless measurements
DDC-Sachgruppe: 004 Informatik
621.3 Elektrotechnik, Elektronik
Dokumenttyp: Konferenzbeitrag (in einem Konferenzband / InProceedings erschienener Beitrag)
Abstract: To enable cooperation of cyber-physical systems in latency-critical scenarios, control algorithms are placed in edge systems communicating with sensors and actuators via wireless channels. The shift from wired towards wireless communication is accompanied by an inherent lack of predictability due to interference and mobility. The state of the art in distributed controller design is proactive in nature, modeling and predicting (and potentially oversimplifying) channel properties stochastically or pessimistically, i. e., worst-case considerations. In contrast, we present a system based on a real-time transport protocol that is aware of application-level constraints and applies run-time measurements for channel properties. Our run-time system utilizes this information to select appropriate controller instances, i. e., gain scheduling, that can handle the current conditions. We evaluate our system empirically in a wireless testbed employing a shielded environment to ensure reproducible channel conditions. A series of measurements demonstrates predictability of latency and potential limits for wireless networked control.
DOI der Erstveröffentlichung: 10.1145/3301418.3313943
Link zu diesem Datensatz: urn:nbn:de:bsz:291--ds-378700
hdl:20.500.11880/34257
http://dx.doi.org/10.22028/D291-37870
ISBN: 9781450362757
Datum des Eintrags: 8-Nov-2022
Drittmittel / Förderung: The German Research Foundation (DFG) supported this work within the priority programme 1914 Cyber-Physical Networking (CPN) under grants CA 595/71, HE 2584/4-1, SCHR 603/15-1, and the REFLEXES project.
Fakultät: MI - Fakultät für Mathematik und Informatik
Fachrichtung: MI - Informatik
Professur: MI - Prof. Dr. Thorsten Herfet
Sammlung:SciDok - Der Wissenschaftsserver der Universität des Saarlandes

Dateien zu diesem Datensatz:
Es gibt keine Dateien zu dieser Ressource.


Alle Ressourcen in diesem Repository sind urheberrechtlich geschützt.