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Titel: Parametrization of algebraic differentiators for disturbance annihilation with an application to the differentiation of quantized signals
VerfasserIn: Othmane, Amine
Mounier, Hugues
Rudolph, Joachim
HerausgeberIn: Sepulchre, Rodolphe
Sprache: Englisch
Titel: IFAC-PapersOnLine
Bandnummer: 54
Heft: 9
Startseite: 335
Endseite: 340
Erscheinungsjahr: 2021
Konferenzort: Cambridge, United Kingdom
Freie Schlagwörter: numerical differentiation
quantized signals
algebraic differentiators
annihilation of repetitive peaks
DDC-Sachgruppe: 600 Technik
Dokumenttyp: Konferenzbeitrag (in einem Konferenzband / InProceedings erschienener Beitrag)
Abstract: A method for the systematic parametrization of algebraic differentiators is introduced. It allows the annihilation of disturbances having transfer functions exhibiting repetitive peaks. Using McMahon's expansion for large zeros of Bessel functions, an approach reducing the number of free parameters of the differentiators from five to one is derived. The choice of the parameters is discussed in detail, and the existence of the parametrization for any such disturbance is proven. Error bounds for the annihilation of the repetitive peaks are also derived. The practical applicability of the approach is demonstrated in an experimental case study where the derivative of a quantized signal is numerically estimated using only an algebraic differentiator. A deterministic model for the quantization error which shows repetitive peaks in its transfer function is also proposed.
DOI der Erstveröffentlichung: 10.1016/j.ifacol.2021.06.091
URL der Erstveröffentlichung: https://www.sciencedirect.com/science/article/pii/S2405896321005541
Link zu diesem Datensatz: urn:nbn:de:bsz:291--ds-372020
hdl:20.500.11880/33746
http://dx.doi.org/10.22028/D291-37202
ISSN: 2405-8963
Datum des Eintrags: 14-Sep-2022
Bemerkung/Hinweis: IFAC-PapersOnLine, Volume 54, Issue 9, 2021, Pages 335-340
Fakultät: NT - Naturwissenschaftlich- Technische Fakultät
Fachrichtung: NT - Systems Engineering
Professur: NT - Prof. Dr. Joachim Rudolph
Sammlung:SciDok - Der Wissenschaftsserver der Universität des Saarlandes

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