Bitte benutzen Sie diese Referenz, um auf diese Ressource zu verweisen: doi:10.22028/D291-35651
Titel: Symplectic Partitioned Runge‐Kutta Methods for High‐Order Approximation in Linear‐Quadratic Optimal Control of Hamiltonian Systems
VerfasserIn: Herrmann-Wicklmayr, Markus
Flaßkamp, Kathrin
Sprache: Englisch
Titel: PAMM
Bandnummer: 21
Heft: 1
Verlag/Plattform: Wiley
Erscheinungsjahr: 2021
DDC-Sachgruppe: 500 Naturwissenschaften
Dokumenttyp: Journalartikel / Zeitschriftenartikel
Abstract: Symplectic partitioned Runge-Kutta (SPRK) methods are known to be a good choice in forward simulations of Hamiltonian systems due to their structure-preserving properties. Recent works study the application of SPRK methods to nonlinear and linear-quadratic optimal control problems howing various advantages of these methods compared to standard non-symplectic integration schemes. Now, our focus is on extending the comparison to SPRK and RK methods of higher orders. For linear-quadratic optimal control problems, we consider the discrete-time Riccati feedback as well as the feedforward control implementation. For applications in which computational power or computation time is limited, low sampling rates are of particular interest. Hence we study this case for the n-fold harmonic oscillator.
DOI der Erstveröffentlichung: 10.1002/pamm.202100076
Link zu diesem Datensatz: urn:nbn:de:bsz:291--ds-356518
hdl:20.500.11880/32520
http://dx.doi.org/10.22028/D291-35651
ISSN: 1617-7061
Datum des Eintrags: 2-Mär-2022
Fakultät: NT - Naturwissenschaftlich- Technische Fakultät
Fachrichtung: NT - Systems Engineering
Professur: NT - Univ.-Prof. Dr. Kathrin Flaßkamp
Sammlung:SciDok - Der Wissenschaftsserver der Universität des Saarlandes



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