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Titel: Analysis of the parameter estimate error when algebraic differentiators are used in the presence of disturbances
VerfasserIn: Othmane, Amine
Rudolph, Joachim
Mounier, Hugues
HerausgeberIn: Findeisen, Rolf
Hirche, Sandra
Janschek, Klaus
Mönnigmann, Martin
Sprache: Englisch
Titel: IFAC-PapersOnLine
Startseite: 572
Endseite: 577
Verlag/Plattform: Elsevier
Erscheinungsjahr: 2020
Erscheinungsort: Amsterdam
Titel der Konferenz: IFAC World Congress 2020
Konferenzort: Berlin, Germany
Dokumenttyp: Konferenzbeitrag (in einem Konferenzband / InProceedings erschienener Beitrag)
Abstract: The use of algebraic differentiators in the context of asymptotic continuous-time parameter estimation is discussed. The estimation problem is analyzed within a least squares optimization context. Bounds for the error stemming from high frequency disturbances and the approximation of the derivatives are derived. It is shown that with higher frequencies the error stemming from the disturbances decreases and that the filter parameters can be used to adjust the convergence of this error to zero. An observer with assignable error dynamics for the online estimation is also proposed. A simulation is carried out to evaluate the results and compare the proposed observer with the recursive solution of the least squares problem.
DOI der Erstveröffentlichung: 10.1016/j.ifacol.2020.12.493
URL der Erstveröffentlichung: https://www.sciencedirect.com/science/article/pii/S2405896320307898
Link zu diesem Datensatz: hdl:20.500.11880/31518
http://dx.doi.org/10.22028/D291-34361
ISSN: 2405-8963
Datum des Eintrags: 13-Jul-2021
Bemerkung/Hinweis: IFAC-PapersOnLine, Volume 53, Issue 2, 2020, Pages 572-577
Fakultät: NT - Naturwissenschaftlich- Technische Fakultät
Fachrichtung: NT - Systems Engineering
Professur: NT - Prof. Dr. Joachim Rudolph
Sammlung:SciDok - Der Wissenschaftsserver der Universität des Saarlandes

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