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doi:10.22028/D291-34359
Titel: | Flatness-Based Feed-Forward Control Design for Solenoid Actuators Considering Eddy Currents |
VerfasserIn: | Braun, Tristan Reuter, Johannes Rudolph, Joachim |
HerausgeberIn: | Jadachowski, Lukasz |
Sprache: | Englisch |
Titel: | IFAC-PapersOnLine |
Startseite: | 567 |
Endseite: | 572 |
Verlag/Plattform: | Elsevier |
Erscheinungsjahr: | 2019 |
Erscheinungsort: | Amsterdam |
Titel der Konferenz: | Mechatronic Systems - 8th MECHATRONICS 2019 |
Konferenzort: | Vienna, Austria |
Dokumenttyp: | Konferenzbeitrag (in einem Konferenzband / InProceedings erschienener Beitrag) |
Abstract: | Flatness-based feed-forward control of solenoid actuators is considered. For precise motion planning and accurate steering of conventional solenoids, eddy currents cannot be neglected. The system of ordinary differential equations including eddy currents, that describes the nonlinear dynamics of such actuators, is not differentially flat. Thus, a distributed parameter approach based on a diffusion equation is considered, that enables the parametrization of the eddy current by the armature position and its time derivatives. In order to design the feedforward control, the distributed parameter model of the eddy current subsystem is combined with a typical nonlinear lumped parameter model for the electrical and mechanical subsystems of the solenoid. The control design and its application are illustrated by numerical and practical results for an industrial solenoid actuator. |
DOI der Erstveröffentlichung: | 10.1016/j.ifacol.2019.11.736 |
URL der Erstveröffentlichung: | https://www.sciencedirect.com/journal/ifac-papersonline/vol/52/issue/15 |
Link zu diesem Datensatz: | hdl:20.500.11880/31511 http://dx.doi.org/10.22028/D291-34359 |
ISSN: | 2405-8963 |
Datum des Eintrags: | 13-Jul-2021 |
Bemerkung/Hinweis: | IFAC-PapersOnLine, Volume 52, Issue 15, 2019, Pages 567-572 |
Fakultät: | NT - Naturwissenschaftlich- Technische Fakultät |
Fachrichtung: | NT - Systems Engineering |
Professur: | NT - Prof. Dr. Joachim Rudolph |
Sammlung: | SciDok - Der Wissenschaftsserver der Universität des Saarlandes |
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