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Titel: Flatness-Based Feed-Forward Control Design for Solenoid Actuators Considering Eddy Currents
VerfasserIn: Braun, Tristan
Reuter, Johannes
Rudolph, Joachim
HerausgeberIn: Jadachowski, Lukasz
Sprache: Englisch
Titel: IFAC-PapersOnLine
Startseite: 567
Endseite: 572
Verlag/Plattform: Elsevier
Erscheinungsjahr: 2019
Erscheinungsort: Amsterdam
Titel der Konferenz: Mechatronic Systems - 8th MECHATRONICS 2019
Konferenzort: Vienna, Austria
Dokumenttyp: Konferenzbeitrag (in einem Konferenzband / InProceedings erschienener Beitrag)
Abstract: Flatness-based feed-forward control of solenoid actuators is considered. For precise motion planning and accurate steering of conventional solenoids, eddy currents cannot be neglected. The system of ordinary differential equations including eddy currents, that describes the nonlinear dynamics of such actuators, is not differentially flat. Thus, a distributed parameter approach based on a diffusion equation is considered, that enables the parametrization of the eddy current by the armature position and its time derivatives. In order to design the feedforward control, the distributed parameter model of the eddy current subsystem is combined with a typical nonlinear lumped parameter model for the electrical and mechanical subsystems of the solenoid. The control design and its application are illustrated by numerical and practical results for an industrial solenoid actuator.
DOI der Erstveröffentlichung: 10.1016/j.ifacol.2019.11.736
URL der Erstveröffentlichung: https://www.sciencedirect.com/journal/ifac-papersonline/vol/52/issue/15
Link zu diesem Datensatz: hdl:20.500.11880/31511
http://dx.doi.org/10.22028/D291-34359
ISSN: 2405-8963
Datum des Eintrags: 13-Jul-2021
Bemerkung/Hinweis: IFAC-PapersOnLine, Volume 52, Issue 15, 2019, Pages 567-572
Fakultät: NT - Naturwissenschaftlich- Technische Fakultät
Fachrichtung: NT - Systems Engineering
Professur: NT - Prof. Dr. Joachim Rudolph
Sammlung:SciDok - Der Wissenschaftsserver der Universität des Saarlandes

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