Please use this identifier to cite or link to this item: doi:10.22028/D291-30881
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Title: Skalierbarer Rotationsaktor auf Basis von Formgedächtnislegierungsdrähte
Author(s): Britz, Rouven
Motzki, Paul
Seelecke, Stefan
Editor(s): Bertram, Torsten
Corves, Burkhard
Janschek, Klaus
Language: German
Title: Fachtagung Mechatronik 2017 : Dresden (09.03.-10.03.2017)
Startpage: 73
Endpage: 78
Publisher/Platform: Technische Universität
Year of Publication: 2017
Title of the Conference: Fachtagung Mechatronik 2017
Place of the conference: Dresden, Germany
Publikation type: Conference Paper
Abstract: Rotationsbewegungen und Drehmomente werden heutzutage meist durch Verbrennungsmotoren, Elektromotoren oder hydraulische bzw. pneumatische Maschinen erzeugt. Fordert eine Anwendung hohes Drehmoment auf kleinem Bauraum und gleichzeitig niedriges Gewicht, wird die physikalische Beschreibung der spezifischen Energiedichte, also die Energie pro Raumvolumen, zu einem wichtigen Auswahlkriterium. Vergleicht man alle bekannten Aktormechanismen anhand ihrer Energiedichten weisen Formgedächtnislegierungen den höchsten Wert auf. Daher eignen sich FGL-Drahtaktoren hervorragend für den Aufbau kompakter und leichter Aktoren. In diesem Beitrag wird ein Rotationsaktor mit FGL-Drähten samt Ansteuerelektronik aufgebaut und evaluiert. Der Aufbau des Aktors ist modular und kann so an verschiedenste Anforderungen angepasst und skaliert werden. Die FGL-Drähte werden in einer Protagonist-Antagonist-Konfiguration eingesetzt, sodass eine Rotation in beide Richtungen möglich ist. In zukünftigen Schritten kann eine Positionsregelung mit Hilfe des " self-sensing "-Effekts der Drähte realisiert werden.
Link to this record: hdl:20.500.11880/29106
http://dx.doi.org/10.22028/D291-30881
ISBN: 978-3-00-055832-0
Date of registration: 8-May-2020
Faculty: NT - Naturwissenschaftlich- Technische Fakultät
Department: NT - Systems Engineering
Professorship: NT - Prof. Dr. Stefan Seelecke
Collections:UniBib – Die Universitätsbibliographie

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