@doctoralThesis{Roa Ovalle_2016,
title={Autonomous learning of object behavior concepts and models through robotic interaction},
author={Roa Ovalle, Sergio},
doi={http://dx.doi.org/10.22028/D291-26677},
subtitle={Autonomes Lernen von Objektverhaltenkonzepten und -modellen durch Roboter Interaktion},
year={2016}
}