@doctoralThesis{Kahl_2014,
title={Dual Reality Framework : Basistechnologien zum Monitoring und Steuern von cyber-physischen Umgebungen},
author={Kahl, Gerrit Matthias},
doi={http://dx.doi.org/10.22028/D291-26586},
subtitle={Dual reality framework : enabling technologies for monitoring and controlling cyber-physical environments},
year={2014}
}