@doctoralThesis{Helten_2013,
title={Processing and tracking human motions using optical, inertial, and depth sensors},
author={Helten, Thomas},
doi={http://dx.doi.org/10.22028/D291-26551},
subtitle={Verarbeitung und Verfolgung menschlicher Bewegungen unter Verwendung von optischen, Inertial-, und Tiefen-Sensoren},
year={2013}
}