@doctoralThesis{Stahl_2009, title={Spatial modeling of activity and user assistance in instrumented environments}, author={Stahl, Christoph}, doi={http://dx.doi.org/10.22028/D291-26006}, subtitle={Räumliche Modellierung von Aktivitäten und Benutzerassistenz in instrumentierten Umgebungen}, year={2009} }