@doctoralThesis{Ben Salem_2016,
title={BROMETH: methodology to develop safe reconfigurable medical robotic systems : application on pediatric supracondylar humeral fracture},
author={Ben Salem, Mohamed Oussama},
doi={http://dx.doi.org/10.22028/D291-23217},
subtitle={BROMETH: eine Methodik zur Entwicklung sicherer rekonfigurierbarer medizinischer Robotersysteme : Anwendung bei pädiatrischen supracondylären Humerusbrüchen},
year={2016}
}