@doctoralThesis{Nierlich_2009,
title={Entwicklung eines drahtlosen Kommunikationssystems zur Kommando- und Datenübertragung zwischen Mikrorobotern und ihrer Steuerungseinheit},
author={Nierlich, Marc},
doi={http://dx.doi.org/10.22028/D291-22631},
subtitle={Development of a wireless communication system for command and data transfer between micro-robots and their control unit},
year={2009}
}